佑驾改革冲刺港股IPO，进入终末阶段。

12月17日，深圳佑驾改革科技股份有限公司（简称“佑驾改革”， MINIEYE）在港股更新信息晓示，于12月17日上昼9时开启招股、至12月20日上昼11时30分收尾，并谋划于2024年12月27日讲求以“2431”为股票代码在香港联交所主板挂牌上市。

最新招股书显现，佑驾改革谋划在本次IPO中刊行39190000股H股股份，招股区间为每股17.00港元至20.20港元。以招股区间上限打算，佑驾改革最多通过本次IPO可召募约7.92亿港元（约合东说念主民币7.42亿元）。

以每股17.00港元打算基石配售情况

在这次刊行中，佑驾改革引入了两家基石投资者，包括康成亨外洋投资有限公司以及Horizon Together Holding Ltd.，后者实则为智驾公司地平线，两家基石投资者累计认购超5.4亿港元（约合东说念主民币5.06亿元）。

伴跟着基石投资者落定，佑驾改革进入上市倒计时。如果不外不测的话，它应该亦然2024年终末一家港股智驾IPO公司。

01

佑驾改革开启配售，地平线为基石投资东说念主

凭据佑驾改革12月17日在港股递交的配售文献，其IPO的具体细节有以下四点值得热心。

其一，佑驾改革谋划在本次IPO中刊行3919万股（视乎逾额配股权欺诈与否而定）。每股发售价在17.00到20.20港元之间，每手200股。联席保荐东说念主为中信证券及中金公司。

其中，香港发售约391.9万股，约占到其总发售股份的10%；外洋发售约3527.1万股，占总发售股份的90%。

佑驾改革在港股开启招股

另外，就巨匠发售而言，瞻望佑驾改革将向外洋包销商授出逾额配股权，可由举座合营东说念主在即递交香港公开发售央求截止日历后第30日内随时酌情欺诈，以要求佑驾改革按发售价配发及刊行最多587.84万股稀奇H股，绝顶于巨匠发售项下初步可供认购发售股份数贪图约15%、以补足外洋配售的逾额分拨（如有）。

倘逾额配股权获总共欺诈，则据此将予刊行的稀奇发售股份将佔紧随巨匠发售完成及逾额配股权获欺诈后已刊行H股总额的约1.5%。

其二，佑驾改革招股区间为每股17.00港元至20.20港元，瞻望订价日为12月23日中午12时之前。

按照刊行区间以及股份刊行量来算，佑驾改革这次IPO的融资金额6.66亿港元至7.92亿港元（折合东说念主民币约6.24亿元-7.42亿元）。

雷同以刊行价打算，佑驾创IPO市值约在66亿港元至77亿港元（约合东说念主民币约62亿元-72亿元）。

这个IPO市值，与它的基石投资东说念主地平线比较，差距分解。

雷同以招股阶段刊行价打算，地平线IPO市值在505.4-540.6亿港元（约合东说念主民币约474亿元-507亿元）。

不外，在IPO之前，地平线进行了11轮融资，累计融资金额逾越34亿好意思元，终末一次融资后估值还是来到87.10亿好意思元（约合634亿元）。

而招股书显现，自确立于今，佑驾改革进行了超10轮融资，累计融资金额为14.48亿元东说念主民币。适度终末一次融资后估值为53.48亿元。

相对而言，佑驾改革IPO市值分解高于终末一轮融资后估值。

其三，佑驾改革在这次IPO中引入两位基石投资东说念主，其中康成亨外洋投资有限公司，认购5.28亿港元；Horizon Together Holding Ltd.（地平线全资领有）认购0.12亿港元。

IPO前，佑驾改革已得到四维图新、泽奕投资、国开制造业转型基金、中金成本、元璟成本、嘉实投资、普华成本、东方富海、凯辉基金、博原成本等机构投资。

终末，佑驾改革登陆港股的时刻，定在了12月27日。如果不出不测，届时咱们将见到，佑驾改革讲求在港股挂牌走动。

从本年6月讲求递交港股招股书开动到当今，半年时刻，佑驾改革的上市之路行将迎来大结局。

02

业务种种，但现款流十分弥留

看成一家确立近10年的智驾公司，比较本年还是上市的诸如地平线、文远知行、小马智行等，佑驾改革在行业有名度不算太高。

但其实，它确立于2014年12月，是自动驾驶波浪中的第一波进入者，且业务范围鄙俗。

招股书显现，佑驾改革定位智能驾驶及智能座舱处分决策商，并于2021年拓展了部分车路协同行务。

佑驾改革业务板块

其中，智能驾驶业务是其业务中枢和基础，亦然咫尺产生正向交易答复的大头。

在布局节律上，佑驾改革弃取的是渐进式的自动驾驶门道，从低阶的L2基础ADAS功能起步，最终居品组合涵盖了从L0-L4级智能驾驶的组合处分决策，可得志不同场景和车型的需求。

况兼在算法上布局了从感知到决策的全栈自研，可得志市面主流的SoC芯片部署。

具体到居品上，成本及功能从低到高分袂有基础的iSafety，具备AEB、TJA、ICA、ACC、LKA、 FCW、LDW等L2级ADAS功能。

L2+的居品主如若iPilot智能驾驶处分决策，可提供从主动安全到高速领航等功能，咫尺正在开发iPilot 4版块，最终将在80TOPS的打算芯片上实现城区领航功能。

L4的居品决策iRobo正处于测试阶段，首款居品是无东说念主驾驶的Robobus，瞻望将会在2025年第一季度请托。

佑驾改革智能驾驶决策营收情况

招股书显现，适度本年6月30日，佑驾改革还是与16家车企就25款车型的智能驾驶张开定点开发，并与22家车企的67款车型进行了量产。

佑驾改革指出，按照2023年L0至L2+级处分决策的收入打算，其在中国扫数智驾供应商中市集份额为0.6%。

佑驾改革智能座舱业务以以座舱感知和监控，以及座舱内交互为中枢，主要包括驾驶员监测系统、乘客监测系统。适度2024年6月30日，其还是与8家整车厂就16款车型的智能座舱处分决策开展定点的抓续开发，并与9家整车厂就30款车型进行了量产。

在单车智能和车路协同规模进行布局后，佑驾改革但愿能搭建一个汽车智能生态系统，打造更为全面的处分决策组合，于是开动布局车路协同。

佑驾改革车路协同决策营收情况

在该规模，佑驾改革主要提供车路协同集成了雷达和录像头等传感器开发、自研算法，以及“车联网（V2X）”工夫，截止到终末实验可行日历，佑驾改革还是在中国范围内已参与21个典型车路协同名目。

业务范围扩大，营收增长的同期，佑驾改革的插足也在接续加大，其中，最大头如故研发。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾改革研发开销分袂为8220万元、1.39亿元、1.50亿元和6330万元。

佑驾改革最新财务数据

实验上，比较其他自动驾驶公司，佑驾改革在研发开销上并不算多，但相对营收占比也算高强度插足。

数据显现，2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾改革营收分袂是1.75亿元、2.79亿元、4.76亿元和2.37亿元。

尽管营收接续增长，但年复合增长率逾越64%，但由于毛利的永远低位运行，以及研发上的接续加注，佑驾改革亏蚀压力不小。

2021、2022年、2023年和2024年上半年，佑驾改革净亏蚀分袂为1.4亿元、2.2亿元及2.06亿元和1.1亿。

尽管佑驾改革示意，正在积极寻求优化咱们流动性及成本料理的标准，且预期盈利智商将有所改善，并可进一步牢固营运资金富足性。

但从现款流来看，截止到2024年6月30日，佑驾改革账上的现款及现款等价物，仅剩约2.2亿元。

上市筹资，很紧迫。

03

智驾公司生涯大逃杀开动

本年以来，还是有一批自动驾驶公司上市，包括地平线、文远知行、小马智行等；另有一盛大正在路上。除了佑驾改革，还有弃取赴好意思上市的Momenta，以及冲刺港股的纵目科技……

自动驾驶企业扎堆寻求上市的背后，一方面是对资金的需求，另一方面还有竣事对投资东说念主的答应。

对财富的需求很好邻接。

佑驾改革现款流弥留

正如上文佑驾改革的招股书数据，其账上的现款及现款等价物，仅剩约2.2亿元，进攻需要融资。

而昭着，一级市集还是很难再融到资。佑驾改革尽管显现2023年8月和11月皆有融资到账，但属于Pre-IPO轮，也皆受益于上市谋划。

不探究上市身分，上述说起还是或正在上市的企业中，文远知行终末一次融资发生在2022年10月，地平线亦然；纵目科技的上一轮融资也在2022年3月；Momenta最新一次融资更是要缅想到2021年11月。

融资不顺畅、研发插足高、盈利驴年马月，冲刺IPO，既有契机拿到计策融资；又能抛去一些职守，再拿一笔钱，照实是可以的弃取。

其次，竣事答应也很要紧。

有投资东说念主告诉《赛博汽车》，一般来说，国内一级市集的东说念主民币基金，存续期在7年傍边，其中5年投资期，2年时刻是成本退出变现。

退出变现存几大途径，包括IPO（基石基金在解禁后卖出）、并购、新三板挂牌、股份转让、回购、借壳上市、计帐等等。其中IPO是成本最理思的表情。

昭着，从2014年第一波自动驾驶波浪于今，早到了需要答复投资东说念主的时候。

国内的股权投资，许多时候皆会有投资方与独创团队的对赌合同出现，即在公司莫得达成一些条目时（比如上市），公司包括独创团队需要掏钱从投资东说念主那处回购股份。

但从咫尺来看，大多数公司非论是独创团队如故企业本人抓有的资金，回购股份的难度是很高的。如果无法完成回购，其他旅途又无法行得通，剩下的省略即是一个个独创团队与资方对簿公堂，公司计帐故事。

昭着上市，昭着是最体面的表情。“许多企业上市召募的资金，在上市前就还是谈好了，以至许多思要上市的公司是有场地政府兜底的，与场地政府或一些计策方有‘抽屉合同’。”有资深投资东说念主觉得，一些公司是为了上而上，并非企业业务需求。

至于为什么多数弃取港股和好意思股，主如若因为，好意思股或者港股皆是摆脱市集。要刊行奏凯独一实现两个条件，合规得志要求、有东说念主能够认购股权。“企业本人业务好不好、抓续性怎么样，这不是势必条件”。

2024年，佑驾改革可能是终末一家港股IPO的智驾公司，但将来咱们一定会看到更多的自动驾驶公司加入上市雄兵。

上市、并购开云体育，或者退出……关于智能驾驶行业的玩家们来说，实在的生涯大逃杀，才刚刚开动。